Человеку, который прикован к инвалидной коляске, зачастую бывает сложно передвигаться даже по собственному дому. В зависимости от тяжести перенесенной болезни или полученной травмы, инвалид зачастую бывает лишён возможности управления даже с помощью джойстика. На выставке IFA 2011 специалисты Свободного университета Берлина представили роботизированную инвалидную коляску, которая уаравлятеся гголосом, а в пространствеориентируется при помощи Kinect и нетбука.
Коляска Kinect Wheelchair позволяет владельцу или человеку, который за ним ухаживает, задавать ключевые точки (вейпойнты) в пределах дома или квартиры. По заданному маршруту машина перемещается самостоятельно, она может без посторонней помощи перемещаться в ванную или на кухню, а Kinect помогает ей обходить возникающие на пути препятствия. Данная возможность особенно важна для тех, кто не имеет возможности пользоваться руками и осуществлять управление своими силами.
Это значит, что инвалид сможет отдавать голосовые команды, указывая коляске место назначения в пределах дома или указывать их на каком-нибудь контроллере иного рода, а само перемещение роботизированная машина берет на себя. Единственным недостатком существующего прототипа является то, что центр управления, то есть нетбук, располагается непосредственно под сиденьем, а это значит, что он уязвим для внешних воздействий, на него легко можно пролить жидкость. Впрочем, это всего лишь прототип.
Источник http://medvuz.info/news/robotizirovannaja_invalidnaja_koljaska_s_kinect/2011-09-10-231
